php üst ve alt kategori sorunu

veriler tablom su sekilde
baslik | aciklama | kid
baslik1 aciklama | 1
baslik 2 aciklama | 3
baslik 3 aciklama | 4



kategori tablom su sekilde
kategori_id | kategori_adi | ust |
1 | erkek | 0 |
2 | bayan | 0 |
3 | spor | 1 |
4 | klasik | 1 |


simdi olay soyle. adam baslik1 tıkladıgında baslik altında kid1 var kategorilerde üst 1 olanların kategori_id sinide listelemesini istiyorum. örnek vermek gerekirse

http://www.ayakkabipazari.com/depart.php?DEPARTMAN_ID=1 su adreste verilerdeki alt kategorileri kapsayanlarıda listeliyor. alt kategoriye tıklayınca onları getirior. bu tür sistem yapmak ıstıyorum..