Aşağıdaki gibi 2 veri tablosunu join ile birleştiriyorum..
SELECT
`tour_category`.*,
`tour_region`.`region_name`,
FROM (`tour_category`)
LEFT JOIN `tour_region` ON `tour_region`.`category_id` = `tour_category`.`id`
WHERE `tour_category`.`tours_id` = 3
ulaşmak istediğin yapıyı sqlinden dönen sonucu dizi işlemlerine sokarak yapabilirsin. ana tablodaki satırlar left join ile bağladığın ve eşitlediğin değerin sayısı kadar tekrar eder.